В ПДД все куда проще - есть знак - одно, нет знака - другое, знаки противоречат друг другу (на главной дороге стоит, на второстепенной - нет) или отсутствуют - это проблемы не водителя. Главное, чтобы были доказательства, что на момент ДТП знака не было.
Пропускать же кого-бы то ни было даже при наличии у тебя приоритета - не криминал ни разу.