По-моему, тут нарушения с обеих сторон. Водитель по шапке сильнее получит, поскольку источник повышенной опасности. А велосипедист по шапке получил уже. К сожалению, из правил зачем-то убрали пункт "водитель вправе рассчитывать на соблюдение правил другими участниками движения", благодаря ему водитель оказался бы прав. Вот такие у нас правила, что можно без вины виноватым оказаться.
P.S. Велосипедист, кстати, не один пункт нарушил (1. без света, 2. не убедился, что уступают, 3. не применил все средства для предотвращения дтп вплоть до остановки тс).
P.P.S. Пересмотрел видео еще раз. У водятла вполне была возможность остановиться. Вел бы все равно скорее всего врезался в него, но авто бы при этом стояло! С водятла были б взятки гладки. Так что по собственной глупости по шапке получит, в общем, не особо жалко.