Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.81. Голосов: 204.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Физика подсказывает, что не просто глубина обода роляет, а, так или иначе, угол между ручкой и лезвием вот этого черного серпа Вложение 714696. Этот угол может возникнуть и из-за значительной разницы ширины обода и покрышки, и из-за глубины обода.
    К. О. говорит: чем больше этот угол, тем сильнее там всякое неоднозначное трение, с вытекающими потерями.
    У советских олдскульных ободов со стоковыми шинами этот угол был минимальным Вложение 714697, потому что и глубина обода была мелкой, и ширина максимальной.

    ЗЫ. Я только пару лет назад по случаю "провел эксперимент": два по кругу одинаковых велика (не советских), разница лишь в ширине одинарных ободов: одни шириной 2,5 см, другие 3 см. На 3 см. ездить получалось быстрее (не только по неровному, но и по гладкому паркету).
    Разная жёсткость воздушных пружин, в зависимости от внутренних глубины и ширины обода.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Поэтому имеет смысл брать тонкостенную резину, которая минимально теряет энергию на деформациях, ставить на узкие обода (комфорт), а на хороших дорогах просто поддувать туда пару очков.
    Основные потери энергии происходят за счёт деформаций воздушных пружин пневмошины при качении колеса.

    ---------- Добавлено в 12:14 ---------- Предыдущее сообщение было в 12:12 ----------

    Цитата Сообщение от Kraliv Посмотреть сообщение
    трубки на них стояли
    И ободья под трубки внутренне совсем не глубокие.
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Pranevich Ihar,
    Даже комментировать не буду.
    Физика как есть.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Kraliv Посмотреть сообщение
    Я разгибал задние перья на дорожниках и на Стартоне.
    Разница - колоссальная!
    Цитата Сообщение от Ленивец Посмотреть сообщение
    Посгибав-повыправляв-порихтовав десяток ХВЗ-шных рам, к трубам СШ стал относится с большим уважением. Химический анализ металла, конечно, не делал, но водопроводием его точно не назову. Когда гнешь, разницу с металлом тех же "Украин" почувствуешь с закрытыми глазами. И да! Ни разу не встречал, чтобы в раме какая-то труба была отличной от других.
    На ходовые качества велосипеда колёса оказывают определяющее влияние.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Использовал Старт- шоссе с колёсами на трубках и Туриста, разница была существенной не в пользу вторых.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Я бы попробовал качать по минимуму, что бы только не пробиваться, тогда глотает все камешки.
    Однако, коэффициент трения качения колеса повышается с понижением давления воздуха в шине.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от снежный мамонт Посмотреть сообщение
    Скорость молекул газа при н.у. около 500м/с. . на велосипедных скоростях измения формы каркаса шины никак не сказывается на поведении газа.
    Возрастает давление воздуха в локальной области деформации шины, независимо от того, покоится колесо или катится.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Давление газа есть результат упругих столкновений его молекул со стенками ёмкости, в которой он находится. Если шина в месте контакта с дорогой сжимается, то расстояние между ней и ободом в этой области уменьшается, количество ударов об их в единицу времени становится больше, давление локально повышается. https://forum.velomania.ru/entry.php...age=3#comments
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Скорость движения относительно воздушной массы заметно отражается на физическом теле.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Предположим, физическое тело, угол между плоскостью фронтальной поверхности площадью S которого и направлением движения равен ϕ, имеет скорость v относительно окружающей его воздушной массы. Величину силы давления со стороны воздуха на данное тело можно определить, используя основное уравнение молекулярно- кинетической теории и уравнение состояния идеального газа: F= p·S= (1/3)·(μ/N(а))·(р(0)/(kT))·(vsin(ϕ)·vsin(ϕ))·S, где μ- молярная масса воздуха, N(а)- число Авогадро, р(0)- атмосферное давление, k- постоянная Больцмана, T- термодинамическая температура. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=31#comments
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от снежный мамонт Посмотреть сообщение
    измения формы каркаса шины
    Пневмошина представляет собой упругое тело.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Система со сжатым воздухом, к примеру, пневматическая шина, ведёт себя подобно любой природы упругому телу,- в области действия внешней нормальной силы возникает напряжение, то есть дополнительное давление, равное очень примерно, из-за размытости границ, отношению её величины к площади поверхности, на которую она воздействует. https://forum.velomania.ru/entry.php...age=4#comments
    Разделение её на как бы независимо друг от друга функционирующие части, оболочку и газ, не представляется корректным. https://forum.velomania.ru/entry.php...age=5#comments
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от LyrionTannister Посмотреть сообщение
    прочнее
    Более жёсткие боковины шины способствуют сокращению трения качения колеса.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от LyrionTannister Посмотреть сообщение
    толще
    Толстая, менее жёсткая, центральная часть шины ведёт к увеличению трения качения колеса.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от LyrionTannister Посмотреть сообщение
    когда на редкие прогоны по асфальтовым шоссе выезжали, я качал их в 2.8 чтобы был накат хоть какой то и можно было не отставать от группы, что катила 25+
    Коэффициент трения качения колеса понижается с увеличением давления воздуха в шине.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ariec Посмотреть сообщение
    по мне наката на них хватает с головой и по трассе 25 мне ехать не составляет труда
    Цитата Сообщение от Ariec Посмотреть сообщение
    Качаю на бескамерке макс 2.0
    Трение качения колеса зависит и от применяемого обода, не только шины.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от LyrionTannister Посмотреть сообщение
    пока едешь сейчас по зиме по дорогам сельским и дачным у меня тут, под мои 105 кило жыра давляк в них для этих дорог 1.8 перед и 1.9 зад, если давление ниже накат меньше и больше ватт крутить
    Больше энергии тратится на преодоление той же дистанции в таком случае, даже если мощность силы тяги останется прежней, за счёт снижения скорости и увеличения продолжительности поездки.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от LyrionTannister Посмотреть сообщение
    Игорь, всё верно, но есть же кривая наката, ну, вы же знаете, когда перебор с давлением уже вредит только, когда лишнее давление в шине не перекатывает её через шовчик, а втыкается, ну и когда так жёстко, что на хардтейле или ригиде тряска так выматывает, что хочется просто остановиться, упасть на траву и лежать звездой и отсыхать от всего вот этого грейдера иппучего)
    Влияет качество дорожного покрытия,- чем оно лучше, тем давление воздуха в шине должно быть больше для уменьшения коэффициента трения качения колеса.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от LyrionTannister Посмотреть сообщение
    на пустом велике я и на фэтбайке на 4.0 резине могу крейсерить 25
    От весовой нагрузки на колёса велосипеда также зависит их трение качения.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Средняя квадратичная скорость молекул воздуха около 500 м/c.
    Цитата Сообщение от снежный мамонт Посмотреть сообщение
    Скорость молекул газа при н.у. около 500м/с.
    Скорости (средняя квадратичная, наиболее вероятная, средняя арифметическая) молекул разных газов отличаются, так как зависят от их массы.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Менялась конечно, стартоновых рам было три разновидности. Самый жесткий - последний.
    Всё-таки, жёсткость колёс с шинами имеет решающее значение, и на трубках были лучшими, в плане минимального трения качения.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Исходя из уравнения состояния идеального газа, p= nkT, его давление выше там, где больше концентрация молекул и термодинамическая температура.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от снежный мамонт Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от HardJoker Посмотреть сообщение
    Обод широкий 24 мм, резина 700x38c (по факту измерено 37 мм). Воздушная подушка (несколько) тоньше, чем на канонической ХВЗ Украине. Любопытна оценка потенциала "катимости/жесткости", или подобное сочетание обода/резины на спотивно-туристических рамах ХВЗ принципиально малопригодно.
    Все это фигня .разное поведение от соотношение покрышки к ободу будет ощущаться только на широких покрыхах и низких давлениях . на фэте и плюсовиках. Ну может еще на 2.3" при предельно низком давлении
    Однако, проявляется, хоть и в разной степени, на любых, по причине зависимости жёсткости воздушных пружин от формы и размеров полости, занимаемой воздухом в шине.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от 2020АК103 Посмотреть сообщение
    Колеса Китай ноу нейм, но очень быстро едут, прям понравились.
    Вероятно, ободья внутренне неглубокие и довольно широкие.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от LyrionTannister Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Vladimir1978U Посмотреть сообщение
    А это Вы на этом велосипеде и на фет байке держите 25 км среднюю ?
    Смотря где и как ехать, по асфальтам по плоскачу, поддув колёса, без встречного ветра, вполне
    Повышатся жёсткость колёс, уменьшается их трение качения с увеличением давления воздуха в шинах.