Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.78. Голосов: 209.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Метки: 1*17, rj4iag8d Добавить / редактировать метки
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    Я и пишу - ставим цельнорезиновые шины, забиваем на страдания с насосом, заклейку и замену камер итд, просто катаемся. А можно заморочиться, поставить нормальные шины и ехать быстрее без потерь кпд из-за тупой конструкции.
    При качении немалые потери энергии колёсами на пневматических шинах, значения коэффициента лёгкости хода низкие: ГОСТ 4750-89 "Шины пневматические для велосипедов. Технические условия", https://internet-law.ru/gosts/gost/11205/.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Shuriken Посмотреть сообщение
    Если применить 80 мм обода, а не 100, с резиной 4,8 - я сильно потеряю в характеристиках?
    Коэффициент трения качения колеса возрастёт за счёт увеличения высоты воздуха в шине.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ездок Посмотреть сообщение
    написано 40 мм, а надуешь 48 мм по замеру
    Наверное, шина такая для установки на узкий обод рассчитана.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ездок Посмотреть сообщение
    Накатистее только гоночные шины и трубки 23-32 мм, как не удивительно.
    Трубки и есть шины для колёс гоночных велосипедов: ГОСТ 23834-89 "Шины пневматические для спортивных велосипедов. Технические условия", https://internet-law.ru/gosts/gost/38640/.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Меньшее трение качения колёс на трубках обуславливается применением ободьев малой внутренней глубины.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    А потом я пересаживался с фэта на хардтейл, и сразу все вставало на места объективно: я таки всеми имеющимися ощущалками ощущал, что толстые колеса-то меньше тонут в рыхлом, но в остальном, хардтейл гораздо лучше и легче и быстрее катит и маневрирует
    Шире шина, больше коэффициент трения качения колеса на ней.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ездок Посмотреть сообщение
    Проволочные шины жестковаты. Накат хуже.
    На практике же получается, что с увеличением жёсткости боковых стенок шины уменьшается трение качения колеса.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Serg122 Посмотреть сообщение
    Скажите, люди добрые, 700х38 слики на почти легких китайских карбоободах с внутренней шириной 21мм и 40мм профилем - это зашквар в современных реалиях или можно кататься?
    Кататься то можно, но потери энергии при качении колёс повышенными будут.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Birdshell Посмотреть сообщение
    я и на 17 ставил 45с покрышки
    Большее значение коэффициента трения качения колеса выходит, по сравнению с тем, которое могло бы быть на ободе шире, меньшей внутренней глубины.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    21 ширина это стандарт для шоссейного велосипеда
    Узкие шины, для сокращения трения качения колёс, на ободья такой внутренней ширины стоит устанавливать.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Serg122 Посмотреть сообщение
    Вполне себе накатистые и легкие покрышки по всему.
    Учитывать следует, что на коэффициент трения качения колеса и внутренние глубина, ширина обода влияют.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Одна и та же шина, на внутренне более широкий обод схожего профиля будучи установленной, содействует сокращению высоты занимаемой в ней сжатым воздухом полости.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
    https://forum.velomania.ru/entry.php...6#comment22216
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ездок Посмотреть сообщение
    Я даж летом применяю в основном кевлар-шины. Хранение компактнее. Накат лучше.
    Ощутимо не влияет на трение качения колеса тип бортировочных шнуров шины. 
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Для спорта - это у которых стоит задача постоянно поддерживать максимально возможную скорость.
    Действенными быть должны колёса спортивных велосипедов, лучше на трубках.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Sonic boom ice Посмотреть сообщение
    Непонятно зачем ситибайку стопитсот передач и псевдоспортивное седло
    Вовсе не важно это, и если колёса много энергии теряют при качении, то ездить будет тяжело, несмотря на наличие немалого количества передач, специального седла. 
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    сейчас уже прозрели и перешли на 30+ обода
    Коэффициент трения качения колеса понижается с повышением внутренней ширины обода подобной либо меньшей глубины.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Gera_Serg Посмотреть сообщение
    Для эффекта предложил бы поставить диски…
    Дисковые колёса, ещё если и на трубках, жёстче, их трение качения меньше.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SE4. Посмотреть сообщение
    где под шину 700-28, непременно необходим обод 25 ширины
    Колесо на относительно неузком ободе с узкой шиной меньше качению сопротивляется.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Небесный Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Serg122 Посмотреть сообщение
    700х38 слики на почти легких китайских карбоободах с внутренней шириной 21мм и 40мм профилем
    Для просто катания разницу между 21 и 24 внутренней для такой резины почувствовать невозможно и это ни на что не влияет.
    Ниже коэффициент трения качения колеса во втором случае, при подобных иных условиях, и ощущается это при езде на длинные дистанции по меньшей усталости велосипедиста.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Rule №5 Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Небесный Посмотреть сообщение
    Поэтому и стараются по максимуму увеличить объем воздуха для пассивной амортизации - широкие покрышки + широкий обод.
    Это и в шоссе работает. Скажем, на 25мм обычная 28 сядет, чуть не как 32, и работает подобно большей, ввиду большего объема воздуха (большой плюс при проколе, если что, давление внутри ниже).  Комфорт - надежность -низкий вес.
    Дело здесь не в объёме, он сильно не меняется, а повышении ширины и снижении высоты занимаемой сжатым воздухом полости, что содействует увеличению жёсткости пневматической шины, уменьшению коэффициента трения качения колеса.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Воздух в шине условно можно рассматривать как набор радиальных пружин, каждая из которых представляет упругое тело с площадью основания S, зависящую от внутренней ширины обода, и высотой h, модуль Юнга E которого равен давлению в ней, а жёсткость к= (ES)/h. При уменьшении ширины обода или увеличении размера покрышки уменьшается отношение S/h и, соответственно, жёсткость. Предполагается, что величина деформации x подчиняется закону Гука, и, при одной и той же величине деформирующей силы F и меньшей жёсткости, она будет больше x= F/k. А чем больше деформация покрышки, тем больше потери энергии на работу упругих сил. Боковые стенки шины образуют с содержащимся в ней воздухом параллельно соединённые пружины, а эта система с её центральной дорожкой- последовательно.
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019#comments
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от stronge Посмотреть сообщение
    В шоссе рулит аэродинамика, там давно не ездят на "лампочках" (широкая покрышка на узеньком ободе).
    Снижается трение качения колёс, что важно для шоссейного велосипеда, применением узких шин на внутренне неузких ободьях.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Профиль шины в накачанном состоянии зависит от силы давления воздуха, оказываемой на её разные участки. Анализируются крайние случаи.
    1. Широкая шина, узкий обод. Сила давления воздуха на всю внутреннюю поверхность шины примерно одинакова, поперечное сечение похоже на таковое лампочки.
    2. Узкая шина, широкий обод. Центральная часть располагается ближе к ободу, сила давления воздуха на неё, ввиду большей площади, со стороны воздуха несколько больше, чем на боковины,- она как бы стремится от него удалиться, профиль шины принимает форму, близкую к U-образной.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...age=4#comments