Мне, с моей хорошей чувствительностью, хватает жопомера и спидометра на привычном маршруте (два года каждый рабочий день утром и вечером ). Но можно и по науке: подобрать ровный отрезок дороги, выбрать теплый безветренный день и на каждом тестовом конфиге прокатать выбег с, например, 15км/ч до остановки. Кто дальше укатится. Другой вариант - взять длинный пологий спуск и замерить максимальную скорость.