Трение, на практике, измеряется в тугости работы деталей относительно друг друга, и износе))
Практика говорит, что при закусывании шестерней, и продолжении приложения силы, шестерни начинают разрушать друг друга. На практике же, это разрушение далеко не всегда сразу критично, а отражается как раз в тугости работы механизма, и соответствующем износе.
Изношенный, и поэтому люфтящий механизм, жрет больше энергии. Иначе, изношенные авто, вело, паровозы, и т. д., потребляли бы меньше энергии, чем новые)) И, что бывает, если повысить нагрузку: разрушение механизма (не детали, а механизма) по какому принципу происходит?..
Я понимаю, откуда механика, что чем больше люфт, тем меньше трение: при люфте есть перекос, при перекосе, взаимодействие деталей идет не всеми сопрягающимися поверхностями, а, грубо говоря, углами = какбэ, площадь трения меньше.
На практике, это работает в подшипниках с широкими дорожками - там перекос незначителен. Поэтому, если в насыпной втулке оставить небольшой люфт, она катит какбэ чуть легче, потому что шарики "обходят" полное сопротивление изношенных (не идеальных: неровных, неровно сопрягающихся, и пр. ) поверхностей дорожек по всей площади, а трутся лишь об углы дорожек. Но эти углы дорожек не пытаются закусить шарики, ибо взаимодействие ровное, в отличие от циклического взаимодействия зубъев шестреней.
Сила трения, в оставшихся сопрягающимися местах (на углах) шестерней, на практике, обычно становится гораздо выше, + неидеальное сопряжение шестерней (это я назвал закусыванием. Заклинить планетарку закусыванием шестерней, на практике, не получится: сила ног просто раскрошит те ребра, которые заклинили, и либо шестерни целиком растрескаются, либо - если закусывание происходит лишь по самым краям шестерней, как бывает из-за перекоса - продолжат работать со слегка обглоданными ребрами
).