Настройка заднего переключателя Shimano Altus

[Стасон Строгино]

Нижний ролик просто натяжной, он не особо принимает участие в переключение, Главное чтоб подвеодной (верхний) правльно стоял относительно звезд кассеты

Но при этом я точно определил, что причина того, что цепь не переключается на самую большую крайнюю звездочку именно в нижнем ролике. Если нижний ролик чуть чуть рукой выравнить в плоскость ровной к верхнему ролику и звездам кассеты, то переключение происходит как надо. Этого мне и нужно добиться. Я хочу понять есть ли способы поменять и зафиксировать положение именно нижнего ролика не меняя положение верхней части переключателя. Получается проблема не в натяжении троса если при правильном положении нижнего ролика всё переключается как надо.