Ганц, у тя походу неправильно шип стоит. Положение ноги на контакте должно быть именно как на картинке. Если у тебя шип сильно ниже, то это вопервых недает педалировать эффективно, а во фторых может сказаца негативно на коленях. Да и неудобно давить ямкой на стопе. Смени ботинки, а эти оставь прозапас. На щет выдергивания: при обычном педалировании оч сложно вырывать ногу, ты либо както нереально ацки тащиш педали вверх, либо действительно шипы стоят немного под углом, что увеличивает шанс случайного выстегивания. Или переходи на крэнки
ПС. И не гони на контакты!!!