Картинка, насколько я понял из комментариев, для случая аццкого ВЕРТИКАЛЬНОГО падения с диким ускорением. Про випование и прочие фокусы, приводящие к раскачиванию задней подвески в ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ плоскости не сказано ничего.

Ну а на счёт патента братьев Кэнфилдов - там фишка в траектории движения виртуальной точки вращения:
The center of curvature (CC) of the axle is located within a predetermined radius of an intended tangent contact point between the chain ring and a tension segment of a chain applying a driving force to the wheel throughout a range motion of the suspension system, the predetermined radius being less than or about one half of a radius of the chain ring.