Посмотрел с интересом, спасибо за подборку. Правда мне эти конструкции не нравятся

У первых двух не решена проблема развязки крутящего момента на переднем колесе и на руле. Анимация с тремя шестерёнками - это "лапша на уши": реально там тот же хрен, только в профиль. Более того, нам выпускник мех-мата НГУ пояснил, что эта связь моментов - не упущение конструкции, а неотъемлимое свойство любой системы, в которой крутящий момент разворачивается на 90*. Чтобы хоть как-то рулилось, там колёсные редукторы стоят с большим соотношением оборотов колеса и вала, но это свои проблемы привносит, и т.д.
ШРУС тут не искал:
http://www.samagaga.com/Default.aspx ?
Сдаётся мне это он:
http://www.samagaga.com/Product.aspx...iversal_Join01
С материалами стоит внимательно и обстоятельно определиться, не скатываясь на фанеру и чугуний

Можно найти выход на 3D прототайпер из пластика ABS, можно нанотрубок отсыпать у коллег и в эпоксидку подмешать, может даже получить выход на CNC-станок. Но надо заинтересовать товарищей, и тут даже не столько $$ нужны (хотя на весь проект они ой как понадобятся), сколько интересный продуманный проект. Причём эти товарищи сами инженеры высокого класса и лажу просекут мгновенно. В общем, место работы потребуется (лучше высокооплачиваемой), а спешки наоборот, нет никакой. Тут поспешишь - всех насмешишь (вспомним кальмиус

).