Пятый пункт неочень. Велосипедисту следует поступать строго в соответствии с ПДД, но никак не соизмеряя весовые категории. Водитель не поймет вашего маневра если вы будете уступать ему находясь на главной, что в свою очередь может плохо кончиться.