Вы имеете в виду -- не объезжая этот самый Костромской залив по большому кругу с севера (это выйдет через Любим или около того), а более-менее прямо вдоль Волги?
Посуху -- нельзя. Там две водные преграды: река Сезема и т.наз. Южный канал, он же Промоина.
Первая неширока (~20 метров в устье), но глубиной несколько метров. При известном авантюризме преодолевается с велосипедом на какой-нибудь надувной емкости (хоть на паре гермомешков).
Вторая -- разлив шириной в пару-тройку сотен метров (в самом узком месте поменьше, но туда посуху не подобраться) с прорытым посередине углубленным судовым ходом. И это -- уже серьезное препятствие, на гермушке не переплывешь. С пакрафтом -- можно, я так делал. Вот даже отчет нашел: https://vk.com/wall-55064387_237?ysc...3p1yo949647441
И кстати, пространство между ними -- это остров. Абсолютно ненаселенный и посещаемый только сенозаготовителями, точечно. Там не то что дорог -- даже троп нет. Луга с муравьиными кочками по колено вперемешку с кустарниками. Пройти -- только по песочку, прямо по урезу воды. (По крайней мере, несколько лет назад так все еще было.)