Мой вывод такой: ВС200 высоту по GPS не использует и никаких коррекций по GPS, соответственно, не делает. "Текущую высоту" необходимо устанавливать до начала каждой записи (если душно нужно значения, похожие на настоящие). Компьютер "запоминает" высоту в конечной точке записи. Если не указывать текущую высоту каждый раз, значение высоты "уплывает".