По существующим правилам нет никаких критерий для определения что такое самокат вообще в принципе.
Нигде не сказано что самокат должен обязательно ехать без помощи двигателя.
Просто сказано что самокат это пешеход. что такое самокат нигде не разъясняется.
Поэтому и получается что электросамокат является пешеходом только в силу наличия слова самокат в его названии.
Наверное теоретически и можно назвать мопед самокатом, но доказать что он является таковым будет существенно сложнее чем с обычным электросамокатом.