Вообще о чем речь, не пойму, - там, где пешики, на тротуарах, велам не место, об этом четко и ясно сказано даже в ПДД, не говоря уж о здравом смысле.
Почитайте определение велосипеда, потом определение ТС(на него ссылается определение велосипеда), а потом посмотрите для чего предназначен ваш велосипед(мой cube LTD производитель отнёс в категорию вне дорог) Подозреваю большинство МТБ в такой-же ситуации. А т.к. МТБ большинство, то получается большинство велосипедов по ПДД не велосипеды.
А тем кто считает велосипед велосипедом и хочет быть законопослушным... просите оштрафовать вас по коап 12.2.2. А детей, катающихся на электрических машинках(знаете, ездят такие со скоростью 5км/ч) в парках потребуйте привлечь за езду на мотоцикле(По ПДД это мотоцикл, под велосипед не попадает т.к. не приводится в движение мускульной силой, для мопеда двигатель слишком слабый, для автомобиля вес маленький, а вот под определение мотоцикла подходит) без прав по пешеходным дорожкам.

В Красноярске на многих старых улицах по правому краю
В ПДД нет определения края... так что правым краем имеешь право считать хоть половину дороги(вторая половина будет левым краем)

P.S.Я это к тому, что не стоит доверять свою жизнь документу, в котором косяк на косяке сидит и косяком погоняет.