Если радиус ямы равен (или почти равен) радиусу окружности колеса, то при попадании в такую яму колесо "клинит", т.е. колесо при этом не катится, а фреймсет получает перегрузку.
Т.о. для каждого размера колеса есть "свои" ямы подходящего размера.
Вывод прост, как мычание коровы: там, где 28" колесо "словит клин", 16..20" колесо прокатит.