Если причина скрипа в колодках или роторе, то дешевле их отдельно поменять (цена вопроса, думаю 500-600 р на каждый тормоз), а если уверены, что калипер неисправен, то есть не блокирует колесо в принципе, или криво прижимает колодки и никак не настраивается, тогда уже однозначно менять тормоза, и причиной тут уже будет не скрип, а техника безопасности.