Нет не вверх ногами, велосипед стоит на земле при настройке передач. С нуля пробовал раз 10 уже настраивать, и много инструкций перечитал и пересмотрел, результат тот же. Даже снимал колесо и заново ставил. При первом снятии колеса снимал сам задний переключатель, чтоб случайно не повредить его.