необязательно сразу участвовать в соревнованиях. сложность - понятие такое разное. можно взять треки с прошедших гонок, загрузить в телефон, отправиться на место страта, проехать N кругов. тогда вы сами для себя определите, какие сложные, какие легкие. совсем для начала и чтобы недалеко - замкадная битца, ромашково, красногорск.