Это механический тормоз с одной подвижной колодкой. Поведение, описанное вами в начальном сообщении, нормально для таких тормозов. Делать ничего не надо. Через какое-то время, по мере износа колодки, потребуется подвинуть калипер таким образом, чтобы уменьшить зазор между диском и неподвижной колодкой. Следите, чтобы ротор не касался колодки при этом.