Билеты на вел в Белорусском вокзале оформляют в кассах 19 и 20. Документов никаких не требуется, только билеты на людей. Т.е. один человек может оформить провоз на всю группу. Билет оформляют только В Беларусь (ну и по России, естественно); билет ИЗ Беларуси предлагают покупать уже там. Отдельного билета "на велосипед" нет, надо просить "за 20 кг багажа".
Например, билет до Орши обошёлся в 155 рублей.