Красный приближается к синему будет приближаться до тех пор, пока не начнет удаляться от него. Т.е. пока либо не "проедет" перекресток либо не развернется.
А как ты узнаешь то что траектории будут пересекаться? Наверное надо прикинуть скорости направления движения и т.п. А как узнать когда ТС едущее перед тобой будет обгонять или же будет тормозить и поворачивать? Тоже самое и тут. Сбавь и дождись завершения маневра другого участника движения.
---------- Добавлено в 12:02 ---------- Предыдущее сообщение было в 11:59 ----------
Ага, для всех он меняет полосу, а для того кто не видит поворотника не меняет, железная логика.