Красный будет приближаться к синему только в процессе совершения разворота, а при въезде на перекресток он не приближается (откуда синему знать, что красный не поворачивает налево, а разворачивается. При повороте они разъедутся не создав помех друг другу), а вот совершая разворот красный выезжает на перекресток, останавливается и пропускает синего (теперь понявшего что красный разворачивается) и в процессе разворота синий будет приближаться к красному справа (нарисуй схему, когда они встречаются и поймешь).