Спасибо всем за ответы. То что я не указал поворот, и не повернул головы это конечно мой косяк, но дело не в этом. Когда произошло ДТП я то уже перестроился и для водителя неожиданностей не было.
Я не понимаю водителей, которые думают, что велосипед едет ровно как по рельсам. Нормальные автомобилисты всегда объезжают с запасом, ибо опасно. Просто если вот так вот - в притирку к велосипедам, он будет ездить и дальше, то рано или поздно он кого нибудь убьет.