"Действия не могут признаваться совершенными в состоянии необходимой обороны, если вред посягавшему лицу причинен после того, как посягательство было предотвращено, пресечено или окончено и в применении мер защиты явно отпала необходимость, что осознавалось оборонявшимся лицом."
То есть если вор перестал воровать, когда вы его застукали, то с ним уже ничего нельзя делать большего, чем достаточно для простого задержания до приезда полиции.