Боюсь, что делать надписи лазером на неплоской поверхности на практике малореалистично.
Вполне реально. Если до сварки, то при помощи привода вращения с патроном. Если после сварки, то в России как минимум есть один производитель лазерных маркировщиков с изменяемым фокусом.