Если штатные устраивают, то из B54 шипы выкручивать не надо. По моему опыту, педали типа B54 оставляют гораздо менее жестокие царапины по сравнению со стоковыми. К тому же еще и ноги с них значительно реже слетают. Кстати, если уж пошла тема про наждачку, имхо надежнее будет не приклеивать ее, а прижать с каждой стороны педали узенькой металлической пластинкой, прикрутив ее болтами с потайной головкой в те же самые дырки для шипов.