Советы по теме.
Были в Чехии два раза - в 2008 и 2009 году (см. отчеты по сцылкам).
Кемпы можно искать через интернет, но карта неполная, но маршрут (дневные пробеги) прикидывать можно. Наиболее комфортно получается так:
1. Дома планируешь примерно направление и примерно пробеги.
2. На месте в каждой новой области заглядываешь в инфоцентр и требуешь карту веломаршрутов и карту кемпингов региона.
3. Уточняешь план на 1-3 дня.
4. Переходишь к пункту 2.

По факту, можно забить на карты веломаршрутов и ехать по указателям. Велодорожек там много, надписи куда они ведут есть, так что остается просто продвигаться в нужном направлении. Европа, блин