Скорее, за счёт меньшего соотношения размера колеса к размеру препятствий
Маленькому колесу необходимо быстрее крутиться, нежели большому, при одинаковой скорости. Но с возрастанием скорости вращения возрастает сила трения на оси и сопротивление качению. В итоге, мелкое колесо начинает отставать.