Сила трения участвует. Также участвует деформирование всех вовлеченных в процесс тел, которое никогда не бывает упругим (особенно покрышек). А также перемещение тел с преодолением сил трения, т.к. реально едущий велосипед перемещает на пути своего тела всякого рода мелкие предметы, и деформирует поверхность по которой едет (опять-таки, неупруго). Насчет сопротивления воздуха - тоже не все так просто, т.к. даже если ты стоишь на месте, то есть еще движение самого воздуха, которые оказывает воздействие, поэтому даже при малых скоростях воздух может как тормозить (что чаще), так и разгонять велосипед (что реже)