вот вам про s3x:
https://www.youtube.com/watch?v=AJmUds2YQ74
там все просто: это переделанная пятерка, у которой не стало верхних передачах. на первых двух передачах драйвер крутит корону, а дальше все идет через двухвенцовый редуктор, у которого заблокировано одно из солнышек. на третьей оба солнышка разблокированы, муфта сцепления подключается к водилу, но драйвер при этом по-прежнему связан с короной. спутинки и солнышки вращаются при этом свободно сами по себе, редуктор в работе не участвует, получаем прямую передачу драйвер-сцепление-водило-корпус. при этом нет никакого вывода с короны на корпус (ибо нет повышающей ступени), да и вообще между элементами нет ни одной цобачги, везде жесткая связь через шлицы.
правда, дядька, который автор видео, говорил, что у нее иногда можно словить нейтраль, если третья недовтыкнулась - когда солнышки уже разблокировались, а муфта сцепления до водила еще не доехала.
зато третью передачу сломать практически невозможно, тогда как в обычных планетарках даже на прямой передаче (там, где она реально прямая, а не "шаг вперед, два назад" как в нексус-7) можно порвать цобачге (впрочем, это же относится к любым кассетам, фривилам и прочему уг)