посоветуйте маршрутик на 30-50 км

[Montana]

Грунт, средняя 15, поедут не совсем опытные. Желательно закольцевать ибо добираться все будут на автомобилях.

Заранее большое человеческое.

[Devsel]

Да Истры и Обратно!

[Hoss]

Средняя 15 по грунту означает "быстрый темп", для "несовсем опытных" довольно круто)

Если о Ярославке, то со своей стороны могу порекомендовать:
Сергиев Посад - Березняки - Козицыно - Леоново - Бужаниново - Терпигорьево - Гальнево - Истомино - Гагино (церковь, где венчался Ф.И. Шаляпин) -Бобошино - Дерюзино - Смена - Сергиев Посад.
км. 50 будет.
Тут главное до Березняков ехать по дорожке, начинающейся вдоль ж/д полотна, а не по М-8.

Можете съездить на Гремячий водопад:
Посад - Глинково - Шильцы - Ляпино -Взгляднево - Воронино - А-108 (без нее не объехать, к сожалению) - Дерюзино - Смена - Сергиев Посад
км. будет 40.

Дерзайте!...