Это называется "замедление".И максимальная его величина определяется вовсе не тормозами, а резиной (при прочих равных).
Соответственно, любые тормоза, которые в состоянии отправить в седока в полет через руль либо заблокировать колесо (все это на сликах на сухом чистом асфальте) являются достаточными по "мощности". Чем "мощнее" тормоза, тем труднее точно регулировать замедление, и наоборот.
Это еще надо очень постараться и выдумывать что-то, чтобы сделать тормоза нелинейными. Стандартная конструкция линейна по определению.