Иногда ощущение такое, что народ читать то умеет, а прочитанного не понимает. Что бы понять мое высказывание про трение резины, нужно было почитать топик, на который я давал ответ, там предлагалось сделать колесо П образной формы сечения, что бы эта П покрывала рельс (фишка, что ножки П не дают колесу соскользнуть с рельса), при этом все колесо было бы покрыто резиной, именно на боковых поверхностях и будет огромное трение между резиной и рельсом.
Удачи в вашем нелегком и практически безнадежном деле!