- скорость движения цепи, особенно при малых числах зубьев звездочек, не постоянна, что вызывает колебания передаточного отношения. Основной причиной этого недостатка является то, что цепь состоит из отдельных звеньев и располагается на звездочке не по окружности, а по многоугольнику. В связи с этим скорость цепи при равномерном вращении звездочки не постоянна. На рис. 8 показаны скорости шарниров цепи и зубьев звездочки. В данный момент, когда шарнир А находится в зацеплении, скорость шарнира и окружная скорость звездочки в точке, совпадающей с центром, шарнира, равны. Разложим эту скорость на две составляющие: направленную вдоль ветви цепи, и перпендикулярную к цепи. Движение ведомой звездочки определяется скоростью . Поскольку величина угла изменяется в пределах от (момент входа в зацепление шарнира А) до (момент входа в зацепление шарнира В), то изменяется и скорость , а это является причиной непостоянства передаточного отношения i и дополнительных динамических нагрузок в передаче.