Езда в области обочины по встречке на шоссе.

[Tesmons]

Я начинающий велосипедист, который решил почитать ПДД и обсудить их с двумя родственниками велосипедистами (10 лет катаются, один даже в триал). И они отказались со мной кататься по итогам и посоветовали почитать ПДД, хотя я его уже прочитал.
Я им писал, что езда по обочине на встречу потоку (по шоссе) это нарушение и опаснее, чем также, но по правой обочине, а они в течении недели мне пытались доказать, что катаются по правилам и то безопаснее, а в правилах про обочину на встречке не написано, вот и катаются.
К сути: есть раздел 24,2 где пишут что велосипедисту можно ехать по обочине по правой стороне, а про левую не написано, это так допустим.
Но, раннее писалось, что велосипед, это транспортное средство, а им вообще нельзя ехать по левой стороне и по обочине в том числе, поэтому в 24,2 не пишут про левую часть, так как уже отсекли надобность.
Кто прав, а кто нет в итоге?
Также, где ехать безопаснее, на правой обочине или на обочине по встречке?