Теоретически обочина не является уже ПЧ и по ней можно ехать - идти в любом направлении. Практически у нас по ней любят объезжать пробки и встреча с таким объезжальщиком может быть неприятна. Основной же момент истины при такой езде - это объезд запаркованных тс и пересечение прилегающих дорог. В первом случае вы выезжаете на встречку под колеса из-за препятствия - т.е. ни Вас не видно ни Вы ничего не видите. Во втором случае Вы пересекаете прилегающую дорогу со стороны, где никого быть не должно. И водитель в этом убежден на уровне подсознания и в этом направлении не смотрит. Если Ваши родственники готовы этих случаях спешиваться и переходить в разряд пешеходов - имеют право, но это крайне неоптимально.