Кемпингов как таковых мы там вообще не видели. Ставили палатку просто где удобно. Там плотность застройки очень высокая, а где не застроено - там горы.
Обратил внимание, что если через город протекает река, то берега у нее - либо парк, либо просто отмели - ничем не занятые. Часто вставали там.
Когда ехали вдоль побережья, стояли на берегу.
Посмотрите по треку - он довольно подробный (синие значки - палаточные стоянки) - https://www.google.com/maps/d/viewer...-9cjZa_rfsv6vQ
Вот например стоянка в Нагоя - https://www.google.com/maps/d/viewer...286455916&z=16
Насчет дорог - движение довольно плотное, но очень спокойное. Ездят аккуратно. Асфальт везде, качество разное - в нашем понимании - от "нормального" до "идеального ". Часто, даже вне населенного пункта, вдоль дороги идет пешеходная дорожка - можно ездить и по ней. К велосипедистам на дорогах все привыкли.
В более удаленных местах (по нашему маршруту - остров Сикоку например - по Японским понятиям - глубинка) - трафик вообще очень маленький. Впервые увидел тоннель с одной полосой и карманами для разъезда!
С ДПС не общались ни разу.