В правилах однозначно написано, где должен ехать велосипедист. И тут вопрос не в том, кем и для кого написаны правила, нужно их соблюдать или нет. Вопрос в том, что не надо ездить на велосипеде там, где водители тебя не ожидают увидеть, потому что они там могут ехать, как будто тебя нет на дороге. И надо понимать, где ты им можешь мешать, будучи неспособным ускоряться и ехать как тот же мотоцикл. Я себе позволяю максимум вставать на светофоре между первым и вторым рядами, если правый ряд идёт только направо, а мне туда не надо. Но у меня хотя бы зеркало нашлемное есть, я при таких перестроениях вижу, едет ли кто сзади. И да, в Москве ещё более-менее норм, а чем дальше в область, тем меньше водятлы смотрят по сторонам и обращают внимание на велосипеды. Газелисты смуглые в принципе не понимают, что велосипед - это такой же участник дорожного движения и может ехать 40 км/ч. Для них норма, прекрасно тебя видя, поворачивать со встречки наперерез прямо перед тобой.
Так что я для себя решил, что я лучше постою на светофоре или даже по переходу в паре мест пешочком перейду, чем буду нарушать налево и направо.