Гм. Вот было обсуждение, посмотрите, может найдутся идеи:
https://forum.velomania.ru/showthread.php?t=98194
Вариант велоприцепа не рассматриваете? Он в плане безопасности размещения ребёнка очень удобен, плюс устойчивость конструкции хорошая. Из минусов - ценник (раньше были минимум 20 т.р.) и габариты.
Насчёт устойчивости кресла. Чем ближе кресло к центру тяжести велосипеда, тем всё вместе устойчивее. Если цт кресла не выходит за ось заднего колеса, то ехать нормально. Хотя достаточно нагрузочно, надо привыкать к такому весу. Вы с велорюкзаком на багажнике имеете опыт езды? ± сравнимые ощущения по нагрузке. Велоприцеп в этом плане катить легче. Но если дорожка подходящая.