Зависит от того где ты хочешь использовать это транспортное средство и какую готов нести ответственность за последствия.
Кроме того, что для велосипедов и мопедов разные разрешённые места для передвижения, необходимый пакет документов, разная ответственность за одни и те же нарушения, могут быть вопросы, по причислению мопеда к средству повышенной опасности.
http://www.consultant.ru/law/podborki/moped_istochnik_povyshennoj_opasnosti/