Несколько научных статей по трению качения имеются.
С моим видением трения качения можно ознакомиться в записях дневника, https://forum.velomania.ru/blog.php?u=165086[.
---------- Добавлено в 18:51 ---------- Предыдущее сообщение было в 18:45 ----------
Первые выводы сформулировал и опубликовал пять лет назад, а экспериментальные данные собираю более тридцати.