Ага.
Вот, беда безмагнитных, что они либо пропускают эти триггеры, либо вообще не срабатывают при скоростях ниже 4 км/ч.
Все эти алгоритмы, математика, уже 100500 раз разжёваны и перепроверены.
Ошибка в самой технологии использования акселерометра или гироскопа для определения вращения!
---
GPS это отдельная песня. Данные прилетают в формате NMEA 0183
Прилетает куча вот таких:
$GPRMC,125504.049,A,5542.2389,N,03741.6063,E,0.06,25.82,200906,,,*17
....
Из них, микруха или софт, должны сделать магию и решить какая координата в итоге получается.
Отличия дешевых компов и андройдо-смартов, что они полагаются только на данные с микросхемы GPS.
Оно нормально, когда на месте стоишь, - Яндекс.Таксист тебя найдёт. Но в движении, по лесу, горам, это пздц.
---------- Добавлено в 13:51 ---------- Предыдущее сообщение было в 13:28 ----------
Кароч, нудная тема, уже всё обсосано в сети.