по мат части.
есть протокол с места аварии с указанием виноватого авто? если да, то с ним в страховую для компенсации. будь готов сам переть вел к оценщикам.
по здоровью. почитай про средний вред здоровью, если он есть, то еще можно попытаться через суд выбить какую-то компенсацию, если нет - потеряешь только время. про моральный вред даже голову не забивай - в твоем случае ни один суд его не присудит.
если че, в дтп бывал)
и да, никаких мировых и "не имею претензий" с водителем! ни за какие коврижки! 3 года после аварии любое осложнение травмы будет считаться последствием полученной при аварии травмы и отвечать за него виновному водителю.