До Воронежа можно доехать не по федеральным трассам через Липецк. У меня есть такая задумка. Из Москвы только по Новорязанке нужно до малого бетонного кольца доехать, но новорязанка широкая, на ней не опасно. А дальше по областным дорогам Ступино, Кашира, Серебряные пруды, Кимовск, Епифань, Данков, Теплов, Липецк. Из Липецка в Воронеж тоже идет не федералка через Усмань. Тут не просто без конца ехать, по пути есть что посмотреть и где-то задержаться.
После Воронежа по-моему нет альтернатив М-4. Если только через ЛНР-ДНР. Посмотреть, как непризнанные республики живут.