Раз так, то я позволю себе продолжить.
Конечно, именно так. И если нижние перья условно жесткие, то центр заднего колеса движется по отрезку окружности радиусом от главного шарнира до оси заднего колеса что бы ни происходило с верхними перьями. Именно поэтому эпик и другие велосипеды с подобным конструктивом, например, мой орбея оккам, по сути однорычажки, но без шарнира на верхних перьях.