Глянул - мне и древние 720p приходят в vp9, например - https://www.youtube.com/watch?v=v3dclL2grbs
Наверно если посмотреть через старый браузер, будет mp4, или на телефоне без поддержки vp9

Это всё не важно, кодек ютуба не принципиален - автору всё равно надо заливать в 4k и упрощать кадры