Как лучше можно было бы сформулировать этот пункт?

Например:

При этом запрещаются обгон или объезд транспортного средства или препятствия, связанный с перестроением на сторону дороги, предназначенную для встречного движения, или на левые полосы, предназначенные для попутного движения (при возможности объезда транспортного средства или препятствия справа по проезжей части или обочине).