Да троллейбус-то хрен с ним. Только какое перестроение, если его запрещают прямым текстом? Это как раз узаконивание того бреда, которым нам товарищ майор ГИБДД выносил мозг пять лет назад на "велошколе": если впереди припаркованное авто - спешиваемся и на тротуар. Ах, заранее неизвестно, будет за поворотом дороги препятствие или нет, а вдоль дороги забор? Ну, значит, сразу на тротуар.
Только вот теперь на тротуаре, даже на пустом, предполагается установить максимальную скорость 20 км/ч.