Имхо прилипать лучше, чем вязнуть. Да и вязнуть в мокром песке лучше, ибо движение более прогнозируемо, чем в сухом, где в любую секунду руль норовит уйти в сторону. Только усилий больше при таком покрытии. Надо грести и руль держать крепче. Еще Сергей говорил про смещение центра тяжести назад. Это помогает?